Дом-музей „Пеньо Пенев“ е филиал на Исторически музей – Димитровград. Посветен е на живота и творчеството на поета Пеньо Пенев. Експозицията е изградена на хронологичен принцип, следвайки биографията на поета. В автентичен вид е запазена стаята, в която е живял със семейството си.
В музея се съхраняват над 1500 музейни единици. Сред тях е личния архив на Пеньо Пенев, който включва записки, стихове, лични вещи и други предмети. Музеят разполага със записи на оригинални изпълнения на Пеньо Пенев на негови собствени стихотворения.